蜥臀目下的一類恐龍
獸腳亞目（Theropoda）是蜥臀目下的一類恐龍，它們主要生活在三疊紀中期。獸腳亞目恐龍大多數是肉食性的，具有兩足行走的特點，趾端長有銳利的爪子，嘴裡長著匕首或小刀一樣的利齒。暴龍（Tyrannosaurus rex）是該亞目中著名的代表。獸腳亞目成員在大約6500萬年前的白堊紀末期大滅絕中全部消失。
獸腳亞目恐龍的皮膚和覆蓋物相當多樣化，其中一些成員被發現擁有羽毛，如虛骨龍類的有羽毛恐龍。在獸腳亞目中，除了肉食性恐龍外，還有一些成員在白堊紀時期演變成為植食性、雜食性，甚至食蟲動物。
與人類和其他靈長類相比，獸腳亞目恐龍的前肢活動範圍較小，無法像人類那樣隨意轉動手掌。然而，某些物種的前肢和手指可以做出較靈活的動作，例如肉食龍下目的高棘龍、原始的艾雷拉龍下目、雙脊龍科等。虛骨龍類的前肢開始出現功能的轉變，肩膀關節相當靈活，可以將前肢平舉。似鳥龍下目與馳龍科的手掌、手指較不靈活。手盜龍類（包含馳龍類）的手腕有半月形骨頭，使腕部關節相當靈活，可以做出類似鳥類的手掌收疊於前肢側的動作。