《一拳超人》的主要人物包括：
埼玉。主角，擁有無法估量的強大實力，被稱為「禿頭披風俠」或「一拳超人」。
傑諾斯。埼玉的弟子，一個全身搭載武器的生化人。
音速索尼克。一個自稱是忍者的男子，使用忍者刀和各種忍具作為武器。
豬神。以現代肥宅為原型打造的英雄，擁有極強的消化能力。
驅動騎士。一個神秘的角色，可能與傑諾斯的父母死亡有關。
金屬騎士。一個通過遠程控制機械擊敗無數怪人的英雄。
KING。一個沒有戰鬥力的普通人，能夠騙過所有S級英雄。
戰慄的龍捲。一位超能力的使用者，能夠隨意移動物體和改變重力。
銀色獠牙。古拳法的導師，以流水碎岩拳為武器。
原子武士。使用太刀攻擊的鬼劍士，能夠瞬間將怪物切成碎片。
童帝。一位智商250的超級發明家，英雄協會的智商擔當。
此外，其他重要人物還包括超合金黑光、性感囚犯、殭屍男等。