七星步伐，又稱天罡七星步，是一種傳統的內家拳步法，其特點是在走動中形成特定的星位，每個星位都有特定的動作和呼吸方法。以下是七星步伐的基本步驟：
基本步法：從0位開始，左腳拖地向前趟，左腳落1位後，右腳再拖地向前趟到2位。然後，左腳踏入3、5位，右腳倒退至4、6位。左腳踏入7位後，右腳也併到7位，此時轉體180°。左腳反過來再踏1、3、5位，右腳踏入2、4、6位，左腳再踏入7位，右腳也踏入7位，再轉體180°，繼續循環。
基本手法：兩手置於胸前，十指尖向上，兩掌心相對，兩臂向左右兩側展開。兩手立掌向外推，推至八成時轉掌，掌心相對，開始向中間擠壓，到兩手快要接觸時再轉掌，掌心向外推。
呼吸方法：呼氣時兩手向外分，吸氣時兩手向內壓。
口訣：修煉天罡七星步時，需要默念特定的口訣，如「一炁混沌灌我形」、「禹步相推登陽明」、「天回地轉履六甲」、「躡罡履斗齊九靈」等。
修煉七星步伐時，要求神與意合，意與氣合。練習時間最好選擇夜間子時，因為子時腎中生炁，合於七星修煉，效果最好。踏在星位上的腳和腳跟不要抬起來，兩腿必須下蹲，出步時腳是拖地往前趟，踏入星位時是蹭地入位。