三仙台與三位仙人相關，是流傳於永城馬牧鎮的一個民間傳說。據傳，三仙台周邊海域有一惡豹，經常出來糟蹋莊稼、傷害人畜，這一帶的老百姓都把它當成禍害。有一天，三位白袍仙人乘坐的船在三仙台海域停泊，路過的三位仙人看到這裡的人們深受惡豹之害，便決定幫助當地村民除掉這隻惡豹。
經過一番布置，他們利用惡豹的弱點設計將其引出並捕殺。三位仙人騰雲駕霧遠去時，為保證當地村民不再受妖孽侵擾，還在海邊的一塊巨石上鐫刻了“三仙台”三個大字。這顆“鎮海石”一直保留至今，而附近漁民也因此得以安居樂業。
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