三角定位法是一 種 基於 幾何原理的定位方法，它通 過 測量目 標 與至少 兩個已知位置 觀 測站之 間的角度信息 來 確定目 標的位置。具 體原理如下：
基本原理：
使用 兩台或以上的探 測器在不同位置探 測目 標的方位。
通 過 測量目 標 與 觀 測站之 間的角度信息， 結合 觀 測站已知的位置， 運用三角 幾何原理 確定目 標的位置和距 離。
計算 過程：
定 義 觀 測 點 與未知 點之 間的距 離 為 \( l \)。
利用三角 恆等式 計算 \( l \) 的值， 進而 確定未知 點的坐 標。
套用示例：
在 無人 機定位中，通 過至少 三個已知位置的 觀 測站 測量 無人 機 與各 觀 測站之 間的角度。
利用三角 學原理（如正弦定理和三角形 內角和定理） 計算出 無人 機的坐 標。
優 點：
適 用於具有良好可 見性和角度 測量精度的情 況。
通 過使用多 個 觀 測站，可以提高定位的 準確性和 魯棒性。
限制：
要求至少 兩個已知位置的 觀 測站。
角度 測量精度直接影 響定位精度。
在特定 條件下（如遮 擋、多路 徑效 應）可能不 適用。
綜上所述，三角定位法是一 種 基於 測量角度信息的定位方法，它通 過 運用三角 幾何原理 來 確定目 標的位置和距 離。 這 種方法在 無人 機定位等 領域有 著 廣泛的 套用，但需要注意其 適用 條件和 限制因素。