三角形的四心（重心、垂心、 內心、外心）的向量公式如下：
重心：若P是△ABC的重心， 則有向量公式 PA+PB+PC=0。
垂心：若P是△ABC的垂心， 則有向量公式 PA•PB=PB•PC=PA•PC。
內心：若P是△ABC的 內心， 則有向量公式 aPA+bPB+cPC=0，其中abc是三角形的三 邊。
外心：若P是△ABC的外心， 則有向量公式 |PA|²=|PB|²=|PC|²。
此外， 還有一些 與三角形四心相 關的向量公式，例如：
若AP=λ(AB/|AB|+AC/|AC|)，λ∈[0,+∞)， 則直 線AP 經 過△ABC 內心。
若AP=λ(AB/|AB|cosB+AC/|AC|cosC)，λ∈[0,+∞)， 則直 線AP 經 過垂心。
若AP=λ(AB/|AB|sinB+AC/|AC|sinC)，λ∈[0,+∞)，或AP=λ(AB+AC)，λ∈[0,+∞)， 則直 線AP 經 過重心。
若aOA=bOB+cOC， 則0 為∠A的旁心，∠A及∠B,C的外角平分 線的交 點。