古代皇帝上朝的地點因朝代而異，具體如下：
秦朝：上朝地點為鹹陽宮，這是大秦的政治中心，用於日常處理政務和召見群臣。
漢朝：上朝地點為未央宮正殿宣室，位於長安城安門大街之西，也稱為西宮。特別地，漢獻帝劉協上朝的宮殿名為楊安殿。
隋朝：隋煬帝上朝地點為紫微城乾陽殿，位於洛陽城西北隅，用於接待萬國使者朝見。
唐朝：上朝地點為大明宮，位於長安北側的龍首原，紫宸殿是朝臣覲見的內殿，含元殿用於重要節日慶典。
宋朝：上朝地點在汴京宋代皇宮，正殿大慶殿西側的垂拱殿是皇帝平日上朝聽政專用之地，紫宸殿用於每月十五的大朝會及接待契丹使臣。
明朝前期（南京）：上朝地點為奉天殿，位於南京故宮的中軸線核心位置。
明朝後期及清朝（北京）：上朝地點主要在太和門、乾清門（御門聽政），雍正帝後挪至養心殿聽政理事，乾隆帝在乾清宮理事。
需要注意的是，雖然「金鑾殿」常被提及作為皇帝上朝的地方，但實際上清朝所謂的金鑾殿指的是太和殿，它是目前國內現存最大的木構造大殿建築。此外，太和殿主要用於舉行各種典禮，而非日常上朝之地。
綜上所述，皇帝上朝的地點根據朝代和具體情況有所不同，涵蓋了從鹹陽宮到紫宸殿等多個地點。