不定式是英語中一種重要的非謂語動詞形式，主要有以下幾種類型：
標準不定式：由動詞原形加上to構成。例如：to talk, to run。這類不定式可以帶賓語或不帶賓語。
例子：The driver failed to see the other car in time.（司機沒能及時看見另一輛車。）
帶賓語的不定式：動詞後跟賓語，然後再接不定式。例如：ask, choose, expect等。
例子：I like to keep everything tidy.（我喜歡每件東西都保持整潔。）
疑問詞+不定式：疑問詞後跟不定式，通常用於詢問或表達某種需求。例如：decide, know, consider等。
例子：Please show us how to do that.（請演示給我們如何去做。）
否定形式的不定式：在不定式前加上not來構成否定形式。例如：not to learn（不學習）。
動名詞（gerund）：雖然動名詞與不定式在形式上相似，但它們在句中擔任的角色不同。動名詞通常用於表示一種更爲抽象或一般化的動作，可以作爲主語、賓語或介詞賓語。例如：Learning a new language is fun.（學習一門新語言很有趣。）
綜上所述，不定式是英語中一種靈活且多功能的語法結構，它可以通過不同的形式和用法來表達豐富的意義和目的。