「五十步笑百步」這個成語源自《孟子·梁惠王上》，講述的是戰國時期，孟子遇見梁惠王的故事。
梁惠王向孟子抱怨自己的國家人口沒有增多，而鄰國的人口也沒有減少。孟子用戰爭做了一個比喻，他說戰爭打響時，一些士兵跑了五十步後停下，而另一些士兵跑了一百步後停下。那些跑了五十步的士兵嘲笑跑了一百步的士兵，認為他們膽小。梁惠王認為這不對，因為即使只跑了五十步，也是逃跑的行為。孟子通過這個故事告訴梁惠王，自己和鄰國國君都有不足之處，但都沒有意識到自己的問題。
這個成語後來被用來形容自己和別人有相同的缺點或錯誤，但程度較輕，卻嘲笑別人的情況。