製作五香豆的方法有很多種，這裏提供一箇通用的做法：
清洗豆子。無論是毛豆、蠶豆還是其他豆類，首先都需要徹底清洗乾淨。
去頭去尾。對於毛豆，需要剪去兩端的尖角，這樣不僅方便入味，還有助於豆子熟得更快。
浸泡。根據個人喜好，可以將豆子泡水一段時間，這樣有助於豆子更好地吸收調味料的味道。
準備香料和調味品。常見的香料包括八角、花椒、桂皮、幹辣椒等，調味品則有鹽、五香粉、醬油等，根據個人口味選擇。
煮制。將清洗乾淨並剪去兩端的豆子放入鍋中，加入足夠的水，再放入準備好的香料和調味品。大火煮沸後轉中火，煮至豆子熟透，通常需要20到30分鐘。
調味。在煮豆子的過程中，可以根據需要加入鹽、五香粉等調味品，確保豆子充分吸收五香味道。
冷卻和食用。煮好的豆子撈出後瀝乾水分，放涼後即可食用。如果需要保存，可以放入冰箱冷藏或冷凍。
以上步驟可以根據個人口味和使用的豆子種類進行適當調整。