人 類 進化的 時 間 線可以追溯到 約5.5 億年前的 奧陶 紀， 當 時生命 開始在地球上出 現，主要集中在海洋中。 隨 後，生命 從海洋向 陸地 進化，在古生代出 現了爬行 動物， 包括恐 龍和哺乳 類 動物。中生代以恐 龍 為主，但在白 堊 紀末期，哺乳 類 動物 開始繁 榮。新生代 標誌 著恐 龍的 滅 絕和哺乳 類 動物的繁 榮，其中 類猴 動物的出 現 標誌 著 靈 長 類 動物的起源。
進入新近 紀，古猿出 現， 並在晚期出 現了直立人 類的祖先，如科 羅拉多猿人和 奧斯特拉利皮特克斯。第四 紀早期人 類出 現， 包括直立人和尼安德特人，他 們的 腦容量和 體型都比 現代人 類小。智人出 現於 約20 萬年前，具有更大的 腦容量和 體型，表明更高的智力和 適 應能力。智人的出 現也伴 隨 著 語言、文化、宗教等 複雜社 會 現象的 發展。
在非洲， 約5000 萬年前 氣候 溫暖， 叢林密 布，人 類的祖先在 這裡繁衍生息。人族 從猴 兒中分 離出 來， 並在1000 萬至500 萬年前衍生出人族。最早的人族 查德 薩赫 爾人 種 來自700 萬年前。南方古猿出 現 時 間 較早，兼具人、猿 兩 種 特徵，而人 屬最早出 現在250 萬年前。能人能造工具，他 們 體重 約80斤，身高1米3， 腦容量600-700立方厘米（ 現代人1400立方厘米）， 雙 腳直立行走。200 萬年前冰期 開始， 惡劣的天 氣 導致人 屬 種 類 減少，最 後只剩下非洲匠人和直立人。直立人 腦容量更高， 擴散到 歐洲和 亞洲， 學 會了 製作手斧、竹矛等狩 獵工具。78 萬年前，直立人又 學 會了用火， 飲食 變化令他 們 進一步 進化 為古智人。古智人中的一 脈在20-15 萬年前的非洲大 陸上 進化 為智人，他 們朝 著世界 遷徙， 終 結了 遙 遠的史前 時代。