欠定位是指在機械加工或工件定位過程中，根據加工要求應該被限制的自由度沒有被完全限制的情況。 在機械加工中，一個零件通常有六個自由度，欠定位就是這六個自由度中存在沒有被完全限制的定位。欠定位可能導致加工要求無法得到保證，因此它通常是不被允許的。