欲望是一種由生物的本性產生的，旨在達到某種目的的心理狀態。
欲望是所有動物生存和發展所必需的基本本能，也是人與生俱來的特性。對人類而言，欲望不僅包括生理和心理的渴望和滿足，還涵蓋了從基本的生存需求到更高層次的社會和心理需求。人類的欲望多樣，可以包括生存的需求、享受的追求、發展的渴望等，這些欲望與馬斯洛需求層次理論中的生理、安全、社交、尊重和自我實現等層面相吻合。
欲望本身沒有善惡之分，關鍵在於如何控制和管理這些欲望。過度的欲望可能導致個人痛苦和社會問題，而適度的欲望滿足則有助於個人的幸福和社會的進步。