交響協奏曲是一種音樂體裁，它結合了獨奏樂器與管絃樂隊，通過協同演奏來展示獨奏樂器的個性和技巧。這種作品通常包含多箇樂章，並且有獨奏樂器單獨演奏的華彩樂段，以表現高度的演奏技巧。交響協奏曲的樂章結構與獨奏的奏鳴曲相似，但它是爲多件樂器而作，而不是單一樂器。在現代，也有以花腔女高音獨唱（無詞）與樂隊協奏的聲樂協奏曲。
交響協奏曲在巴洛克晚期盛行，特別是在巴黎、倫敦、曼海姆等地區非常受歡迎。它結合了巴洛克大協奏曲（Concerto Grosso）、獨奏協奏曲（Solo Concerto）以及當時小編制交響曲的特點，形成了一種獨特的協奏曲形式。