任務式指揮是一種指揮與控制方法，其核心在於賦予下級組織在實現指揮官意圖時的自主權。
這種指揮方式主要明確作戰意圖、作戰指導和作戰任務，但不規定完成任務的具體行動方法。任務式指揮的目的是爲了提高指揮效率，發揮指戰員的主觀能動性，並結合集中指揮的權威性和分散指揮的靈活性。這種方式適用於現代戰爭中戰場環境複雜多變、不確定性因素增多的情形，它允許下級根據上級意圖和戰場實際情況獨立自主地指揮部隊完成任務。任務式指揮起源於18世紀的普魯士軍隊，德軍用其描述“任務式命令”，即通過簡潔的命令明確任務和意圖，最大限度地賦予下級在總任務範圍內的自主決策權和行動自由。