內力和外力是相對於某個系統而言的概念。具體如下：
內力（internal force）。內力是指系統或物體內部不同部分之間相互作用產生的力，例如，在光滑水平面上放置兩個物體，中間放置一個壓縮彈簧，當釋放彈簧時，彈簧對兩個物體的作用力就是這兩個物體組成的系統的內力。內力也可以是由於外部因素（如外力、溫度變化等）作用在物體上，導致物體內部各部分或質點之間的初始狀態發生變化而產生的相互作用力。
外力（external force）。外力是由系統外部的物體對系統或其某一部分施加的力，例如，一個在水平面上滑動的物體受到的摩擦力就是外力。外力也可以是由於地球內部的能量產生的作用力，如地殼的升降、水平移動、褶皺和斷裂，以及地震、火山噴發和岩漿活動。
簡單來說，內力是系統內的相互作用力，而外力是來自系統外的力。