刑事自訴是一種法律程式，指的是被害人、被害人的法定代理人或近親屬直接向人民法院提起訴訟，目的是追究被告人的刑事責任。
在自訴案件中，被害人或其代表可以不經過公安或檢察機關，直接向法院提起訴訟。法院在審理自訴案件時，可以適用調解，原告在法院判決前可以與被告和解或撤回起訴。被告人也可以在審理過程中提出反訴，即被告人控告自訴人犯有與案件有關的犯罪行為，要求法院審判。自訴人對一審判決不服的，可以向上級法院提出抗訴，對已經生效的判決或裁定不服的，可以提出申訴。
自訴案件包括多種類型，如告訴才處理的案件、被害人有證據證明的輕微刑事案件，以及公安機關或檢察院不予追究的案件等。這些案件由人民法院直接受理，與公訴案件由人民檢察院代表國家提起訴訟的方式形成對比。刑事自訴的法律依據主要包括《刑事訴訟法》和相關司法解釋，為公民行使刑事自訴提供了法律基礎。