奈奎斯特第一準則，也稱為抽樣點無失真準則或無碼間串擾（ISI-Free）準則，是哈里·奈奎斯特在1924年提出的理論。
奈奎斯特第一準則說明在理想的低通信道中，為實現無碼間干擾（ISI-Free）的最高傳輸速率，即奈奎斯特速率，應為兩倍的基帶頻寬（Rs≤2B），其中B是信道的頻寬。如果信號經過傳輸後，其整個波形發生變化，但特定點的抽樣值保持不變，則通過再次抽樣的方法仍然可以準確無誤地恢復原始信碼。這意味著，在抽樣時刻，即使考慮信道的影響，接收到的信號值仍然能夠無失真地代表原始信號。
此外，奈奎斯特第一準則還指出，對於具有理想帶通矩形特性的信道，其最高碼元傳輸速率為每赫茲頻寬一個碼元（1W Baud）。這一準則是在理想條件下推導出的，實際條件下的最高碼元傳輸速率可能會更低。需要注意的是，奈奎斯特準則並沒有對信息傳輸速率（b/s）給出限制，而是關注於碼元傳輸速率和波形保持。