奶泡機是一種專門用來製作牛奶泡沫的機器，通常與咖啡機配套使用。它可以手動或自動地製造出細膩的奶泡，以增加咖啡或其他飲品的口感和外觀。奶泡機可以分爲兩種類型：
獨立奶泡器：這是一種小型家用電器，大小與手動打蛋器相似，通常使用兩節5號電池操作。獨立奶泡器適合家庭使用，清洗方便，價格適中，但可能存在奶泡不足的問題。
與咖啡機配套的奶泡器：這類奶泡器通常與專業咖啡機品牌如Nespresso等配套使用，能夠自動將牛奶加熱或打成奶泡。例如，Aeroccino是Nespresso出品的一款全自動奶泡器，可以根據牛奶的量自動操作，甚至可以製作冷奶泡。這類奶泡器通常需要全脂牛奶，打出的奶泡既多又細膩。
使用奶泡機時，應立即用清水清洗，避免將奶泡器底座浸入水中，以防觸電。獨立奶泡器的清潔則更爲簡單，只需將打奶泡的轉頭用清水清洗即可。