奶粉是將新鮮牛奶或羊奶為原料，通過冷凍或加熱的方法除去乳中幾乎全部的水分，然後乾燥並添加適量的維生素、礦物質等加工而成的沖調食品。它適宜保存和運輸，可以沖泡飲用或用於食品加工，如罐裝飲料、咖啡牛奶、調味乳、奶茶、麵包、吐司、蛋糕、布丁、朱古力、餅乾、冰淇淋、煉乳、牛奶糖等。奶粉的種類較多，包括全脂奶粉、脫脂奶粉、速溶奶粉、嬰幼兒奶粉和特殊配製的奶粉等。
純乳粉是由牛乳和羊乳經過加工工藝製成的乳粉，不添加其它的成分，而調製乳粉則可以在乳固體的含量大於70%的基礎上添加其他的原料、食品添加劑或營養強化劑。這些添加劑包括維生素、礦物質、益生菌和低聚糖等，旨在強化營養素和調節腸道功能。調製乳粉更適合需要額外營養補充的特定人群，如體弱的老年人或營養缺乏較嚴重的人群。
牛奶和奶粉在營養成分上基本相同，都較好地保留了牛乳的營養成分。鈣是其中的一個例子，100毫升奶粉中含鈣量與市面上的牛奶相當。然而，調製乳粉與普通牛奶在營養成分上存在差異，調製乳粉可以在牛奶營養的基礎上強化不同人群所需要的營養成分，例如中老年配方奶粉。