將軍關，也被稱爲將軍石關，是明代萬里長城北京段最東端的一箇重要關口。
將軍關位於北京市平谷區東北部，始建於明永樂二年（1404年），後在明隆慶三年（1569年）由邊總戚繼光重修。將軍關的名稱來源有兩種說法，一是因爲建關前該谷口曾由都司將軍把守，二是因爲附近有塊巨石，通稱將軍石，關因此得名。
將軍關在軍事防禦上具有重要地位，位於明長城線上，東靠茅山，東南臨黃崖關，西北近牆子路關，是平谷東北的重要隘口。歷史上，這裏曾是兵家必爭的咽喉要塞。
此外，將軍關的建築結構也很有特點，城樓分爲三層，上層有垛口，中空四壁有箭窗，底層駐兵戍守，有券門三個，可通騎往來。城下爲屯兵營寨，明代設都司駐守，清代改由把總衛守。