巡航導彈是一種導彈，主要在稠密大氣層內以巡航狀態飛行。
巡航導彈通常由噴氣發動機提供動力，並通過彈翼產生升力。這種導彈可以以亞音速或超音速飛行，具有持續飛行能力，能在數小時內覆蓋數百甚至數千公里的距離。巡航導彈的特點包括能夠在飛行過程中自主導航和執行任務，它們通常具備自我導引能力，並能以非彈道型態的飛行路徑來躲避雷達偵測。
巡航導彈可以從多種平臺發射，如陸地車載、飛機、水面艦艇或水下潛艇，既可以攻擊固定目標，也可以攻擊活動目標。此外，巡航導彈攜帶的戰鬥部可以是常規裝藥或核裝藥，射程可達數百英里。這種導彈的飛行彈道通常由起飛爬升段、巡航（水平飛行）段和俯衝段組成。