數控編程是數控加工準備階段的主要內容之一，包括分析零件圖樣、確定加工工藝過程、計算走刀軌跡、得出刀位數據、編寫數控加工程式、製作控制介質、校對程式及首件試切。
數控編程的目標是將零件的工藝過程、工藝參數、工具機的運動以及刀具位移量等信息用數控語言記錄在程式單上，並經過校核，從而完成整個數控加工程式的編制。這個過程可以從零件圖紙到獲得數控加工程式的全過程，包括零件的數控加工程式編制，以及將加工零件的全部工藝過程、工藝參數、位移數據、輔助運動以規定的指令代碼及程式格式編製成加工程式。
數控編程有兩種主要方法，即手工編程和自動編程。手工編程涉及編程的各個階段均由人工完成，如使用一般的計算工具進行刀具軌跡的計算和指令編制，而自動編程則涉及使用計算機輔助製造(CAM)軟體來自動生成數控程式。