自動化機械裝置
機械手臂是一種自動化機械裝置，能夠按照預設的程序或要求，精確地執行各種作業任務。
機械手臂可以代替人類進行重複性高或危險性高的工作，如工業製造、醫療治療、軍事應用和太空探索等。機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統組成。執行機構負責抓取和操作物體，包括手部、腕部、臂部和腰部。手部可以是迴轉型或平移型，直接與工件接觸。腕部連接手部和手臂，用於調整被抓物體的位置。臂部支撐腕部，帶動手部抓取和搬運物體。腰部則支撐臂部，實現臂部的旋轉動作。
驅動機構可以是氣動、液動、電動或機械式，其中氣動式速度快、結構簡單，液動式則可以實現連續控制，具有較高的定位精度。控制系統通常採用可編程序控制器，通過編程實現搬運、焊接等工作。現代的機械手臂技術還包括了信息技術和自動化技術，使得操作更加高效和精確。