什麼是機構的死點位置

機構的死點位置是指機構在運動過程中，主動件和從動件之間處於一種特殊的位置關係，導致機構無法實現預期的運動。

在機構的死點位置，主動件的驅動力對從動件的有效迴轉力矩爲零。通常出現在連桿傳動機構中，例如在曲柄搖桿機構中，當搖桿作爲主動件時，如果連桿與從動曲柄共線，那麼搖桿的驅動力對從動件曲柄的有效迴轉力矩爲零，機構無法運動。

克服死點位置的影響可以通過採用力矩電機等驅動方式，通過控制系統精確控制機構的運動，或者設計特殊的機構結構，如雙曲柄機構、齒輪齒條機構等。