正交編碼器是一種用於測量旋轉速度和方向或線性位移的傳感器。其工作原理基於光電或磁電效應，通常包含兩個或三個輸出信號，用於提供旋轉角度、直線位移的信息。
在旋轉應用中，正交編碼器有兩個主要的輸出信號（A相和B相），有時還配備一箇索引信號（Z相），用於消除累計誤差。A相和B相信號之間通常保持90度的相位差，這種正交關係使得編碼器能夠提供旋轉方向的額外信息。通過監測這些信號的相位和頻率，可以計算出旋轉速度和方向。在某些情況下，還可以通過積分運算計算出距離。
正交編碼器的特點包括高精度、低噪聲、抗干擾能力強，以及能夠提供絕對位置信息。這些特性使得正交編碼器在需要精確控制位置和速度的應用中非常有用，如機器人技術、數控機牀、伺服系統中。