步兵是一種歷史悠久的兵種，指的是主要依靠徒步行進作戰的士兵。
在冷兵器時代，步兵通常與車兵、騎兵等其他兵種區別開來。隨著科技的發展，現代步兵也可能會利用馬匹、腳踏車、卡車、火車、裝甲運兵車、直升機、運輸機和艦艇等手段進行機動作戰。
廣義上，所有以單個士兵的身體作為武器平台進行作戰的部隊都可以被稱為步兵。而狹義上，步兵指的是那些進行正規攻防作戰的兵種。相比之下，執行特種任務的部隊，如海軍陸戰隊和傘兵等，通常不被歸類為狹義上的步兵部隊。
在現代化軍隊中，步兵通常包括山地步兵、摩托化步兵、機械化步兵（裝甲步兵）等不同類型。這些不同類型的步兵根據其裝備和作戰環境的不同而有所區別。例如，機械化步兵通常使用裝甲車輛進行機動和作戰，而山地步兵則擅長在複雜地形條件下進行作戰。
總之，步兵是陸軍中徒步或乘裝甲輸送車、步兵戰車實施機動和作戰的兵種，是軍隊中的一個基本和重要的組成部分。