“死點”這一術語最初用於描述機械裝置中的特定位置，機構在這個位置時，某些運動部件無法提供有效的工作力。
“死點”通常發生在壓力角爲90°或傳動角爲0°的情況下。在曲柄搖桿機構中，當搖桿是主動件，且連桿與從動曲柄共線時，就會出現這種情況。此時，主動件通過連桿作用於從動曲柄上的力會恰好通過其迴轉中心，導致無法使構件轉動。
雖然機構處於死點位置時，其運動鏈的自由度F≤0，意味着理論上機構無法運動，但實際上，通過一些方法（如利用飛輪的慣性）可以使機構克服這種位置，實現預期的運動規律。
此外，“死點”也可用於描述一箇孤立的、僻靜的或落後的地點、地區或狀況。