無證駕駛是指機動車駕駛人在未取得駕駛證、駕駛與準駕車型不符的機動車，或駕駛證過期且未更換爲相對應的合法準駕證明的情況下駕駛機動車。
無證駕駛的情況包括但不限於以下幾種：未經過正式的駕駛員培訓和考試取得駕駛證而駕駛機動車；駕駛的機動車車型超出駕駛證覈定的準駕車型範圍；未隨身攜帶與所駕車型相符的機動車駕駛證；使用僞造、變造的駕駛證或非法途徑獲取的駕駛證；駕駛證已過期、被暫扣、吊銷或撤消；駕駛人的年齡或健康狀況不符合駕駛條件；持軍隊、武裝警察部隊駕駛證駕駛民用機動車（除非有特殊許可證明）；持境外機動車駕駛證在中國駕駛機動車；駕駛車輛超過最高準駕車型。無證駕駛是一種違法行爲，具有較大的風險，因爲行爲人不具備駕駛該機動車的相關資質，往往會造成嚴重的後果，包括人身和財產的損傷。