積分飽和現象是一種在具有積分作用的控制系統，特別是那些使用比例-積分-微分(PID)控制器的系統中可能發生的現象。
當系統存在持續的偏差信號時，積分器會不斷累積這個偏差，導致控制器輸出增加或減少，直到達到其最大或最小值，這時系統進入飽和狀態。在飽和狀態下，即使偏差信號反向，由於之前積分的累積，控制器輸出需要一段時間才能從飽和狀態恢復，這可能導致系統產生超調，影響系統的穩定性和控制性能。積分飽和現象可能導致系統響應變慢，調節精度降低，甚至在緊急情況下無法立即響應，造成安全事故。
爲了避免積分飽和現象，可以採用一些策略，如積分別離、增加微分作用或引入抗積分飽和機制等。