絕對式編碼器是一種能夠直接讀取物體在旋轉或線性運動過程中的精確位置信息的裝置，無需進行原點回歸操作。
絕對式編碼器由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成。碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線按照特定的規律編排，如2線、4線、8線、16線等。在編碼器的每一箇位置，通過讀取每道刻線的通暗情況，可以獲得一組唯一的二進制編碼，表示該位置的絕對編碼。這種編碼器可以直接輸出與運動相關的數字字或位來提供速度、位置信息，而不是像增量式編碼器那樣輸出連續的脈衝流。
絕對式編碼器的主要優點包括整體分辨率高、啓動性能好、多軸精確運動檢測、多種輸出協議以實現更好的電子集成，以及從系統或電源故障中恢復的能力強。它們通常由一箇固定部件和一箇可旋轉或可移動部件組成，並使用光學、磁性或聲波等傳感器技術來捕獲位置信息。與增量式編碼器不同，絕對式編碼器不需要參考位置點，在其運動過程中就可以提供準確的位置信息。