自我刺激行爲是一種重複性、刻板性的行爲，通常表現爲手舞足蹈、擺弄物品、反覆重複某些詞語或動作等。
這種行爲在自閉症兒童中尤爲常見，可能包括強烈的感官刺激，例如過度沉迷於電視節目、紋身或割傷自己等，有時甚至可能導致自傷和其他健康問題。自我刺激行爲的具體原因尚不明確，但可能與神經系統的發育及環境因素有關。另外，自閉症兒童可能對某些刺激過度敏感或異常反應，從而通過這些自我刺激行爲來尋求舒適感和安全感。這些行爲可能包括面部、頭部、手部或身體的各種動作，如拍打、搖晃、轉動身體某部分，以及一些奇怪的動作。在某些情況下，自我刺激行爲可能與心理或生理功能缺陷有關，可能是爲了滿足個人的感官需要、引人注意或逃避某些情況。
需要注意的是，自我刺激行爲與性自慰（手淫）是不同的概念。性自慰是指個人用手或工具刺激生殖器或其他身體敏感部位以獲得性快感的行爲。