自願承擔可以指以下兩種情況：
合同義務轉移：在合同法中，自願承擔可以指合同義務的轉移。這包括合同義務的全部轉讓或部分轉讓。當合同義務全部轉讓時，第三人取代原債務人，承擔全部債務，而原債務人脫離原來的合同關係。這種轉移通常被稱爲“免責的債務承擔”。另一種情況是合同義務部分轉讓給第三人，此時原有債務人並沒有脫離原有合同關係，而是由第三人加入合同關係，與原債務人一起共同向同一債權人承擔合同義務，這通常被稱爲“並存的債務承擔”。
自甘風險：在法律領域，自願承擔也可以指自甘風險，即受害人已經意識到某種風險的存在，或者明知將遭受某種風險，但仍然自願承擔可能性的損害而將自己置於危險環境或場合。在這種情況下，如果受害人因其他參加者的行爲受到損害，則自行承擔損害後果。
法律責任與後果的承擔：在某些情況下，人們可能需要自願承擔法律責任和後果。例如，在簽訂合同、做出承諾或進行某項行爲時，可能需要承擔相應的法律責任和後果。這些責任和後果可能包括罰款、懲罰或其他形式的責任。承擔這些責任和後果的方式包括直接承擔、通過保險公司承擔或通過律師代理。