認識錯誤是指在法律活動中，行為人對自己行為的法律意義或對有關客觀事實存在不符合真相的認識。
這種錯誤可以分為兩類：事實認識錯誤和法律認識錯誤。事實認識錯誤涉及行為人對自己認識的事實與實際發生的事實之間的不一致，但這種不一致沒有超出同一犯罪構成的範圍，例如對象錯誤、打擊錯誤等。法律認識錯誤則涉及行為人對自己行為的法律性質或意義的誤解。
在刑法上，認識錯誤會影響故意犯罪的成立與責任的追究。例如，如果行為人不知道自己的行為是違法的，那麼這種不知道可以成為責任減免的依據。但是，如果法律的認識錯誤是完全可以避免的，例如因為「不知法」有客觀理由，那麼可能會否定行為人的故意或責任。
總的來說，認識錯誤是法律實踐中常見的問題，它既可能影響對行為人的定罪和量刑，也可能影響對案件事實的理解和認定。