轉向不足(Understeer)，通常被稱爲“推頭”，是一種汽車在行駛中出現的特定現象，表現爲車輛在彎道中的實際轉向角度小於駕駛者預期或希望的角度，即車輛的前輪出現向彎道外側滑動的現象。
這種現象通常發生在前置發動機前輪驅動的車輛中，意味着當駕駛員轉動方向盤時，車輛並沒有按照預期的路線行駛，車身的扭轉角度不會隨着方向盤的轉動而改變，可能會導致車輛偏離預期的行駛軌跡。轉向不足可能是由於前輪胎與地面之間的側偏角建立速度快於後輪胎與地面之間的側偏角建立速度所引起的。在駕駛過程中，如果遇到轉向不足的情況，駕駛員應該通過減速和校正方向來校正車輛的軌跡，以確保安全行駛。