閉環控制是控制論的一箇基本概念，指作爲被控的輸出量以一定方式返回到作爲控制的輸入端，並對輸入端施加控制影響的一種控制關係。它帶有反饋信息的系統控制方式，當操作者啓動系統後，通過系統運行將控制信息輸向受控對象，並將受控對象的狀態信息反饋到輸入中，以修正操作過程，使系統的輸出符合預期要求。閉環控制是一種比較靈活、工作績效較高的控制方式，可以根據實時反饋信息對系統進行自我調節，在一定程度上保證了系統的穩定性和可靠性。工業生產中的多數控制方式採用閉環控制的設計。
閉環控制系統由四個基本部分組成，即輸入、處理器、輸出和反饋。它的基本工作原理是測量系統輸出信號並將其與指令信號進行比較以確定誤差大小，然後採取相應措施調整輸入信號，使誤差減小直至爲零。它與開環控制相對應，開環控制是指控制器與被控對象之間只有順向控制而沒有反向聯繫的自動控制系統。閉環控制可以適用於各種不同類型的系統，並且能夠在系統內部消除干擾和噪聲。