鉸鏈四杆機構 雙搖桿機構是一種鉸鏈四杆機構，其中兩個連架杆都是搖桿。 這種機構可以實現平面或空間運動，由一箇輸出連桿和一箇驅動連桿組成，常用於轉換或擴大機構的運動軌跡。雙搖桿機構在多種領域中都有應用，如航空航天、農業機械、汽車懸掛系統和機牀等。