環形雷射器
雷射陀螺是一種利用雷射光束的光程差來測量物體角位移的裝置，也被稱為環形雷射器。
雷射陀螺的主要部件包括一個三角形環狀的雷射器和一個分光鏡，在三角形的每個頂點放置反射鏡，形成了一個閉合的光路。雷射陀螺通過將一束雷射分為沿相反方向傳播的兩束光，當物體發生角位移時，這兩束光會相遇並產生乾涉，通過測量乾涉條紋，可以確定物體的角位移和角速度。雷射陀螺的優點包括高精度、無運動部件、易於維護和可靠性高，這些特性使得雷射陀螺成為大中型飛機慣性基準系統的核心部件，同時也被廣泛套用於航空、航天、航海和飛彈等領域的高精度慣性導航。
此外，雷射陀螺與加速度計配合使用，可以感知物體在任意時刻的空間位置、速度和姿態，對於需要使用慣性導航體系的武器裝備非常重要。