代位繼承是一種法定繼承製度，指在繼承人先於被繼承人死亡的情況下，繼承人的直系晚輩血親代替先亡的直系尊血親繼承被繼承人遺產。
在代位繼承中，先於被繼承人死亡的繼承人被稱爲被代位繼承人或本位繼承人，而代替被代位繼承人取得遺產的直系晚輩血親則被稱爲代位繼承人。代位繼承是法定繼承中的一種特殊情況，常見於被繼承人的子女先於被繼承人死亡時，由被繼承人的子女的晚輩直系血親代替先死亡的長輩直系血親繼承被繼承人的遺產。
此外，在某些情況下，如被繼承人的兄弟姐妹先於被繼承人死亡時，也可由被繼承人的兄弟姐妹的子女進行代位繼承。