代理成本是由於委託代理關係中，委託人與代理人（如管理者、僱員等）之間的利益不一致而產生的成本。
代理成本通常包括三部分：委託人的監督成本，即委託人激勵和監控代理人的成本；代理人的擔保成本，即代理人保證不採取損害委託人行爲的成本；剩餘損失，即代理人決策與委託人自行決策之間的價值差異。這種成本可能出現在股東與管理層之間，股東與債權人之間，以及公司與非投資者的利害關係人之間。代理成本的產生是因爲公司所有權和經營權的分離，導致委託人與代理人之間的目標不一致，以及信息不對稱等問題。爲了解決這些問題，委託人可能需要採取各種措施，如監督、激勵和懲罰等，以鼓勵代理人採取有利於委託人的行爲，這些措施也會產生相應的成本。