以身作則的歷史故事有很多，其中比較著名的一個是諸葛亮揮淚斬馬謖。這個故事發生在《三國演義》中。
當時諸葛亮與司馬懿交戰，馬謖自告奮勇要求鎮守陽平關。但馬謖違背諸葛亮的作戰部署，被司馬懿所破，丟失戰略要地。諸葛亮追究責任，雖然愛馬謖才而惜其情，但軍法無情，揮淚斬馬謖。
以身作則是一種領導藝術，能夠讓下屬感到榜樣力量，從而更加投入地工作。
此外，曾子以身垂範、明太祖教子也是以身作則的歷史故事。曾子雖年老仍不失為一個孝子，他以自己的行動來教育子女，做好榜樣。明太祖朱元璋艱苦樸素，嚴格要求自己和家人，以行動為世人做好榜樣，教子讀書做人。這些故事都體現了榜樣的力量和以身作則的重要性。