仿真器是一種用於模擬和重現真實系統或過程的工具或設備。
仿真器可以通過電腦程式或硬體裝置來模擬各種系統的行為，並提供與真實系統相似的環境和互動方式。仿真器在嵌入式系統設計中尤為常用，可以幫助電子工程師查找和解決問題，尤其是那些難以察覺的問題。它們可以模擬硬體處理器的功能和指令系統，使計算機或其他多媒體平台能夠運行其他平台上的軟體。仿真器通常用於觀察和控制在目標系統中的程式和數據，以及控制和調試硬體電路和軟體程式邏輯。
仿真器可以分為軟體仿真和硬體仿真兩種主要類型。軟體仿真主要使用計算機軟體來模擬運行實際的單片機，適合於偏重算法的程式開發，而硬體仿真則使用附加的硬體來替代用戶系統的單片機並完成單片機全部或大部分的功能，適合於對程式的運行進行控制。