伯牙鼓琴是指古代琴師伯牙彈奏琴曲的故事。伯牙是春秋時期著名的琴師，他的琴藝非常高超，能夠通過琴聲表達豐富的情感和意境。故事中，伯牙的琴藝得到了他的朋友鍾子期的深刻理解和欣賞。鍾子期能夠準確地領會伯牙琴聲中的意象，比如當伯牙心中想象高山時，鍾子期會稱讚道：“你彈得真好，就像那巍峨的泰山。”同樣，當伯牙心中想象流水時，鍾子期也會讚歎：“你彈得真好，就像那奔騰不息的流水。”
伯牙和鍾子期的友誼被後人譽爲“知音”的典範，意指彼此之間心靈相通，能夠深刻理解和欣賞對方。不幸的是，鍾子期因病去世後，伯牙感到極度悲痛，認爲世上再無人能理解他的音樂，於是他摔斷了自己最心愛的琴，挑斷了琴絃，終生不再彈琴，以示對鍾子期的懷念和對世上缺乏知音的失望。
此外，《荀子·勸學篇》中提到“伯牙鼓琴，而六馬仰秣”，這句話形容伯牙的琴藝高超，以至於連馬都被琴聲所吸引，仰頭聆聽，忘記了喫草，這也從側面反映了伯牙琴藝的魅力。