伺服系統
伺服器，也稱爲伺服系統，是一種用於精確控制位置、速度和力矩的電機系統。
伺服系統通常包括伺服驅動器、伺服編碼器和伺服電機三個主要部分。伺服驅動器（也稱爲伺服控制器或伺服放大器）是伺服系統的核心組件，它接收控制信號並放大功率，以驅動伺服電機。這種系統在高精度定位系統中有着廣泛的應用，如工業自動化、機器人技術、數控機牀、印刷機械、醫療設備和航空航天等領域。
伺服系統的工作原理是通過編碼器實現閉環控制，能夠實時監測電機的位置和速度，並據此調整電機的運動，從而實現高精度、快速響應的控制性能。與開環控制的電機相比，伺服電機具有更高的控制精度和穩定性。