伺服放大器的工作原理主要 基於反 饋 控制系 統，其核心目 標是使 輸出信 號（如 電 機的位置、速度或 方向） 儘可能接近期望值。具 體 來 說，伺服放大器的工作 過程大致如下：
輸入 控制信 號。伺服放大器接收 來自 控制器或 編 碼器的 輸入 控制信 號， 這 個信 號 代表了期望的 控制值，通常是 電 壓信 號。
比 較反 饋信 號。 輸入 控制信 號 與 來自 編 碼器或 感測器的反 饋信 號 進行比 較，反 饋信 號反映了 電 機 實 際的 運行 狀 態。
誤差放大。比 較 後的差 異信 號（ 誤差信 號）被送到 誤差放大器，在 那裡被放大到 適 當的 電平，以 便於 後 續 處理和 控制。
功率放大。 經 過 誤差放大器 處理的 誤差信 號 驅 動功率放大器， 後者 將信 號放大到足 夠的 電 壓和 電流水平，以 控制 電 機。
閉 環 控制。通 過反 饋 裝置（如 編 碼器或 感測器）持 續 監 測 電 機的位置、速度和加速度等 參 數， 並 與 控制信 號比 較， 實 現 閉 環 控制， 確保 電 機 輸出的 穩定性。
伺服放大器 內部包含多 個 關 鍵 組件，如 運算放大器、 誤差放大器和功率放大器等，共同 協作以 確保 電 機 輸出的精 確性和 穩定性。 這些 組件通 過精 確地放大、比 較和 處理信 號，使伺服系 統能 夠有效地 調整和 糾正 電 機 運行的任何偏差。