位置矢量（位矢）是指在某一 時刻， 從坐 標原 點指向 質 點所在位置的有向 線段。在直角坐 標系中， 質 點的位置矢量可以用x、y、z坐 標 來 確定，其大小 為sqrt(x^2 + y^2 + z^2)， 方向的 餘弦分 別 為dx/r、dy/r、dz/r，其中r 為位置矢量的大小。
位置矢量也可以表示 為 一個 關於 時 間t的 參 數曲 線，例如r=[xyz]，其中x=x(t)，y=y(t)，z=z(t)。 這 個矢量 稱 為位置矢量， 簡 稱位矢。位置矢量的大小和 方向 隨 時 間 變化， 從而描述物 體的 運 動 狀 態。
在物 體 運 動 過程中，可以把物 體的位矢看做 時 間的矢量 函式r(t)， 則位移Δr是一段 時 間[t1,t2] 內物 體初末位矢的矢量差 Δr=r(t2)−r(t1)。位移 與 時 間 間隔相 對 應，而位矢 與 時刻相 對 應。
在解析 幾何中，我 們 經常需要根 據已知 條件求 點的坐 標。 這 時，我 們可以利用位置矢量工具，通 過矢量的加 減法和 點 積等 運算，快速 準確地求出 點的坐 標。