弗洛伊德的人格發展理論主要集中在人格的結構和發展階段兩個方面。
人格結構：
本我（Id）：人格中最原始的部分，從出生日起即存在，主要由基本需求構成，如飢、渴、性，遵循快樂原則。
自我（Ego）：在現實環境中由本我中分化發展而來，面對現實限制，遵循現實原則。
超我（Superego）：接受社會文化道德規範後形成，包括自我理想和良心，遵循完美原則。
發展階段：
口腔期（0-1歲）：嬰兒通過吸吮、咀嚼獲得快感，不當的餵養方式可能導致依賴或緊張不信任的人格。
肛門期（1-3歲）：兒童通過控制大小便獲得快感，父母的教育方式影響兒童未來的人格發展，如邋遢、過分乾淨等特徵。
性蕾期（3-6歲）：男孩和女孩分別形成戀父情結和戀母情結，通過認同同性父母形成人格價值。
潛伏期（6-12歲）：興趣從身體和父母轉向周圍環境，與同性夥伴互動。
性器期（12歲及以上）：性器官成熟，對異性產生興趣，形成婚姻家庭的意識。
這些階段的發展對成人後的人格特徵有重要影響，如樂觀、開放、悲觀、被動等。