保險成本的計算通常包括兩部分：純保險費和附加保險費。純保險費是根據保險金額和保險費率計算得出的，計算公式爲：保險費=保險金額×保險費率。如果按照CIF或CIP價加成投保，則保險費的計算公式應改爲：保險費=CIF（或CIP）價×（1+投保加成率）×保險費率。
附加保險費則包括各種業務費用、佣金支出、預計利潤以及安全費等。將這些費用加入純保險費中，由保險加入者繳付，稱爲總保險費。
在計算保險費率之前，通常需要進行危險分類，這是基於過去資料的統計，以獲得某種危險所導致的損失機率。危險測定通常是將各個保險標的編入同樣的危險集團，再由集團的損失機率適用於個別場合。
保險費的計算方法還包括分類法和增減法。分類法是將相同性質的危險分別歸類，對同一分類的各危險單位徵收相同的保險費率。增減法是在同一分類中，對被保險人課以變動的費率，其變動可能基於保險期間的實際損失經驗或預想的損失經驗。