節節草是一種多年生草本植物，其外觀特徵如下：
根莖直立或橫走，顏色為黑棕色，節和根疏生黃棕色長毛或光滑無毛。
地上枝多年生，枝一型，高20到60厘米，直徑1到3毫米，綠色。主枝多在下部分枝，常形成簇生狀。
幼枝的輪生分枝明顯或不明顯，主枝有脊，脊的背部弧形。鞘筒下部灰綠色，上部灰棕色；鞘齒三角形，灰白色，黑棕色或淡棕色，邊緣為膜質。
側枝較硬，圓柱狀。鞘齒披針形，革質但邊緣膜質，上部棕色，宿存。
花朵為復狀花序，生長在莖的頂部或腋生處，花朵小而密集，呈黃綠色。果實為球形，成熟時呈黑色。
葉片退化，呈鱗片狀，緊貼莖部生長。
整株植物沒有一片葉子，看起來像一根小竹子，這就是人們為什麼叫它節節草的原因。
這種植物的每個莖節上有一對葉子，葉革質，呈短筒狀，頂端尖銳。節節草的莖直立，呈圓柱形，有明顯的節段。在生長過程中，它的每個節可以獨立生長，這也是其名稱的由來之一。