儀軌，源自梵語kalpa su^tra，最初指的是密教中諸佛、菩薩、天部等在祕密壇場進行的密印、供養、三昧耶、曼荼羅、唸誦等儀式軌則。
儀軌在佛教中，是指歷代祖師根據佛陀的教誨和經典記載制定的修行者行住坐臥、修持祈福的準則，它不僅包括身體行爲規範，如手印、身體姿勢、口頭唸誦等，還涉及精神層面的修行，如淨化身、口、意三業，修正心性，使修行者遠離痛苦，獲得生命中的自在。儀軌還體現在日常生活中，如國家的閱兵式、升國旗，或民間的婚喪嫁娶、祭祀掃墓等儀式，這些儀軌對人類心靈具有調和、淨化、鼓舞的作用。
簡而言之，儀軌是一種規範的行爲模式，無論是在精神修行還是日常生活中的禮法規矩，儀軌都扮演着重要的角色。